Применяют также гидравлический усилитель, который устанавливают вместо тяги. В этом случае рулевая сошка воздействует на золотник распределителя, установленного на торце гидроусилителя. Выдвижение или втягивание штока гидроусилителя, выполненного обычно в виде гидроцилиндра двойного действия, обеспечивает поворот одного из рычагов и через рулевую трапецию — обоих колес. При таком рулевом механизме управление поворотом возможно при неисправном гидроусилителе или неработающей гидросистеме рулевого управления. Гидроусилитель при этом работает как жесткая тяга. Хотя в таком случае от водителя требуются большие усилия, но зато обеспечивается возможность буксировки в случае неисправности гидроусилителя трактора.

На легких тракторах привод рулевого механизма осуществляется механическим путем через червяк, установленный на валу рулевого колеса, рулевую сошку с зубчатым сектором и тягу, конец которой шарнирно связан с удлиненным концом одного из поворотных рычагов. Поворот штурвала и червяка вызывает поворот зубчатого сектора с рулевой сошкой, которая через тягу поворачивает рулевую трапецию с колесами. При прекращении вращения штурвала колеса остаются в заданном положении и трактор движется с постоянным радиусом поворота.

На тяжелых колесных тракторах с целью облегчения управления поворотом взамен червяка и зубчатого сектора с сошкой устанавливают гидроцилиндр. При повороте вал штурвала воздействует на распределитель (на рисунке не показан). В зависимости от поворота рулевого колеса распределитель направляет рабочую жидкость в ту или иную полость гидроцилиндра, который через рулевую трапецию осуществляет поворот колес.

Рулевая трапеция представляет собой четырехзвегшый механизм, состоящий из неподвижного моста или оси, двух поворотных рычаго, жестко связанных с осями колес, и тяги. Между собой звенья рулевой трапеции связаны шарнирно, поэтому поворот одного из рычагов вызывает поворот другого, по на другой угол. Разница в углах поворота колес обусловлена исходным взаимным расположением шарниров трапеции и углами между звеньями.