Направляющее колесо вращается на шариковом и роликовом подшипниках, закрытых с наружной стороны крышкой, которая удерживается пружинным кольцом, а с внутренней— крышкой с уплотнением. В наружной крышке имеется пробка.

Ось кривошипа в средней части имеет шлицы, на которые установлен рычаг. Цапфа этого рычага через тягу с регулировочным винтом и блок шарниров передает усилия, действующие на направляющее колесо, к амортизирующей пружине, помещенной внутри лонжерона рамы. Блок шарниров может поворачиваться на оси. С пружиной он соединен через фланец, шток и ось.

Предварительно пружину поджимают болтом, который поворачивают за головку, выходящую наружу. Положение рычага относительно штока изменяют вращением регулировочного винта. Цапфа перемещается по винту, а рычаг с кривошипом поворачивается вокруг своей оси, изменяя натяжение гусеничной цепи.

Торсионные пластины передних кареток находятся в трубах с крышками, уплотненными резиновыми кольцами. Пластины сблокированы между собой с помощью рычагов и тяг, соединенных друг с другом через цапфу. Благодаря системе блокировки при повороте одной из кареток это движение передается другой каретке на противоположной стороне трактора. Каждая гусеница снабжена механизмом натяжения с амортизирующим устройством.

Эластичная подвеска обеспечивает высокие сцепные качества гусениц с грунтом, проходимость и скорости движения (до 12—20 км/ч), но ухудшает точность управления рабочим органом навесного оборудования и его планирующие качества из-за высокой податливости элементов подвески.

Ходовая часть преобразует вращение ведущих звездочек гусениц в поступательное движение трактора, обеспечивая при этом создание тягового усилия, которое необходимо для выполнения работы навесным или прицепным оборудованием. Конструкция ходовой части трактора определяется типом подвески гусениц. На отечественных тракторах наиболее распространены эластичная подвеска (торсиоино-балансирная — Т-180, балансириая с подрес-сориванием цилиндрическими пружинами — ДТ-75, Т-74 и др., торсионная с индивидуальным подрессориваиием каждого катка — ДЭТ-250) и полужесткая подвеска с балансирной рессорой (ТП-4, Т-100М и Т-130).