Рабочая жидкость должна обеспечивать нормальную работу системы гидравлического управления при любой допустимой температуре и при всех режимах нагрузки. Для этого она должна сочетать свойства рабочего тела, передающего энергию в гидропередаче, со свойствами смазочных материалов.

Чтобы передавать энергию, рабочая жидкость должна быть способна длительно выдерживать, не разрушаясь, практически любые давления в гидросистеме. Потери энергии в системе гидравлического управления главным образом возникают из-за утечек рабочей жидкости, трения в зазорах. Чтобы эти потери были наименьшими, рабочая жидкость должна обладать определенной вязкостью. Кроме того, она должна быть теплостойкой, негорючей и защищать детали от коррозии.

Всем этим условиям удовлетворяют минеральные масла, основу которых составляют нефтяные фракции. В системах гидравлического управления землеройно-транспортных машин обычно применяют индустриальные масла и дизельные масла Дп-8, Дп-П.

Вязкость измеряют в градусах Энглера, которые затем переводят в наиболее употребительные единицы — сантистоксы (ест). Сорт масла выбирают в зависимости от температурных условий.