Колесные тракторы по назначению разделяют на сельскохозяйственные, промышленные и специальные. Сельскохозяйственные колесные тракторы подразделяют так же, как гусеничные; промышленные выполняются в основном в виде промышленных модификаций базовых сельскохозяйственных моделей.

Бульдозеры, прицепные и полуприцепные скреперы используют в основном с сельскохозяйственными колесными тракторами и их промышленными модификациями.

По конструктивным признакам колесные тракторы подразделяют по типу двигателя (дизельные и карбюраторные), системе поворота (с передними управляемыми колесами, со всеми управляемыми колесами и с шарнирно-сочлененной рамой), общей компоновке (с передним расположением двигателя и задним расположением кабины, с задним расположением двигателя и передним— кабины) и по трансмиссии (с механической и гидромеханической трансмиссией).

Наиболее распространенным является колесный трактор с дизельным двигателем переднего расположения, задней кабиной, передними управляемыми колесами и механической трансмиссией. Такие тракторы выполняют рамной и безрамной конструкции