Колесный трактор с задним расположением двигателя и шарнирно-сочлененной рамой больше подходит для работы с бульдозерным оборудованием.

Рама машины выполнена в виде двух половин, соединенных между собой шкворневыми шарнирами, за счет которых эти половины рамы могут поворачиваться относительно друг друга в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При повороте машины половины рамы принудительно (гидроцилиндрами) поворачиваются относительно друг друга на определенный угол, обеспечивая движение машины по окружности. Горизонтальный шарнир позволяет половинам рамы качаться в поперечной плоскости при преодолении колесами неровностей пути.