Двухосные тягачи бывают с жесткой рамой и задними управляемыми колесами и шарнирно-сочлененные, у которых поворот осуществляется за счет складывания полурам в горизонтальной плоскости.

Двухосные колесные тягачи, как правило, имеют все ведущие колеса. Кабины их располагают в передней или средней части машины, поэтому водителю хорошо видно рабочее оборудование.

На базе специализированных двухосных колесных тягачей мощностью 75 л. с. серийно выпускают погрузчики ТО-6. Осваиваются погрузчики ТО-17 и ТО-18 мощностью соответственно 90 и 130 л. с. Все эти тягачи с небольшими изменениями могут быть использованы для агрегатирования с бульдозерами. Подготавливается к освоению двухосный тягач МоАЗ-542 мощностью 240 л. с, предназначенный для работы с бульдозером и погрузчиком.