Одноосные и двухосные тягачи имеют механическую или гидромеханическую трансмиссию, причем последняя предпочтительнее.

Управляют поворотом машин, создаваемых на базе одноосных тягачей, только путем поворота тягача относительно машины, т. е. за счет их шарнирного сочленения. Выпускают два типоразмера одноосных тягачей: МАЗ-529Е мощностью 180 л. с. и БелАЗ-531 мощностью 360 л. с. Подготавливают к освоению тягач МоАЗ-546 мощностью 240 л. с, который должен заменить МАЗ-529Е.