Чаще всего колесные тягачи создают на базе унификации с тяжелыми автомобилями, трансмиссионные узлы которых используются в их конструкции. Но существуют колесные тягачи оригинальной конструкции; в этом случае их узлы унифицируют со строительно-дорожными машинами (автогрейдерами, самоходными катками и т. д.).

По назначению различают одноосные тягачи, предназначенные для агрегатирования и работы с полуприцепными скреперами, землевозами, грейдер-элеваторами и другими машинами, и двухосные, на которые навешивают такое оборудование, как погрузчики, бульдозеры, корчеватели, снегоочистители и т. д.