Компоновка двухосного тягача с жесткой рамой и поворотными задними колесами аналогична описанной, только вместо двух полурам, соединенных шарнирно-сцепным устройством, тягач оборудуется жесткой рамой. Такую компоновку имеет двухосный тягач, используемый с погрузчиком ТО-6. Задний управляемый мост этого тягача шарнирно соединен с рамой и является балансирным.