Одноосные тяга ч и чаще всего компонуют по агрегатной схеме, отличительной особенностью которой является автономное (раздельное) размещение всех узлов на раме тягача. Такая компоновка облегчает эксплуатацию, позволяя снимать различные узлы и агрегаты независимо друг от друга, упрощает конструкцию рамы и облегчает использование унифицированных узлов. Компоновка всех отечественных одноосных тягачей примерно одинакова.

Двигатель с радиатором и другими агрегатами размещен впереди с правой стороны от кабины, которая через подкабинник закреплена на раме. Расположение сиденья водителя, рулевого колеса, тормозной педали с краном, рукояток гидрораспределителя и других органов управления в левой части (по ходу движения) тягача обеспечивает хорошую видимость дороги при движении и позволяет более компактно установить все узлы на тягаче. С двигателем соединен редуктор отбора мощности, от которого приводятся насосы гидравлических систем тягача.