Двухосные тягачи имеют переднее или среднее расположение кабины и заднее — двигателя.

При шарнирно-сочлененной конструкции тягача двигатель размещен на задней полураме и через редуктор отбора мощности и гидротрансформатор карданным валом соединен с коробкой передач, на промежуточном валу которой размещен стояночный тормоз.

Выходной вал коробки передач карданными валами соединен с передним и задним ведущими мостами. Кабина расположена на передней или задней полураме над шарнирно-сцепным устройством. Расположение кабины на задней полураме более удобно, так как в этом случае при поворотах водитель не перемещается в стороны вместе с передней полурамой. Кроме того, облегчается установка переднего навесного оборудования. Недостатком такого расположения является некоторое ухудшение видимости рабочего оборудования.