Зависимый механизм отбора мощности установлен на большинстве отечественных тракторов. Такой механизм отбора мощности может включать такие же узлы, как у описанного выше независимого механизма, но зубчатая муфта при этом соединяется с первичным валом коробки передач. Например, так выполнен механизм отбора мощности у трактора ДТ-75.

Зависимый механизм отбора мощности может быть выполнен и по более простой схеме. Например, у тракторов Т-100М и Т-130 задний отбор мощности осуществляется от шлицевого конца первичного вала коробки передач, .выступающего назад из корпуса и соединяемого с приводным механизмом с помощью соединительного валика. На отечественных тракторах числа оборотов валов отбора мощности составляют 540 или 1000 об/мин независимо от номинального числа оборотов двигателя.