Рулевая трапеция представляет собой четырехзвегшый механизм, состоящий из неподвижного моста или оси, двух поворотных рычаго, жестко связанных с осями колес, и тяги. Между собой звенья рулевой трапеции связаны шарнирно, поэтому поворот одного из рычагов вызывает поворот другого, по на другой угол. Разница в углах поворота колес обусловлена исходным взаимным расположением шарниров трапеции и углами между звеньями.