Рулевые механизмы с гидроусилителем снабжают также следящей системой, которая обеспечивает поворот управляемых колес пропорционально повороту рулевого колеса. Такой системой снабжены также механизмы управления поворотом тракторов с шарнирно-сочлененными рамами. Примером такой конструкции могут служить тракторы К-700 и К-702.

Поворот этих тракторов осуществляется с помощью двух гидроцилиндров за счет угуювого смещения полурам относительно расположенного в середине машины вертикального шарнира и относительно друг друга. В систему управления входят рулевое колесо, распределитель с редуктором, гидроцилиндры поворота, следящее устройство, бак с фильтром, трубопроводы, насос и клапаны различного назначения. Насос приводится от ведущего вала коробки передач.