по конструкции значительно проще описанного, так как горизонтальный шкворень в этом случае отсутствует. Таким устройством предполагается оборудовать колесный трактор Т-156, у которого приспособление колес к неровностям поверхности будет осуществляться за счет качающегося в поперечной плоскости балансирного заднего моста.

Для соединения с полуприцепными машинами, например скреперами, задняя часть трактора может оборудоваться седельным устройством, конструкция которого аналогична сцепному устройству скрепера.