Шарнирно-сцепное устройство предназначено для соединения полурам тракторов шарнирно-сочлененной конструкции.

Наиболее сложным является двухшкворневое шарнирно-сцепное устройство, используемое, например, в конструкции тракторов К-700 и К-702. Это устройство обеспечивает поворот полурам относительно друг друга вокруг горизонтального шарнира на угол 16° и на угол 35° вокруг вертикального шарнира.

В горизонтальной плоскости полурамы поворачиваются вокруг двух соосных вертикальных шкворней, а в вертикальной— вокруг горизонтального шкворня. Движение полурам в обеих плоскостях ограничивается упорами.

Проушины жестко закреплены на передней полураме, а проушины могут поворачиваться на втулках относительно державки, приклепанной к задней полураме. Внутри шкворня на подшипниках установлен соединительный вал, который с помощью карданных валов соединен с ведущим залом коробки передач и главной передачей заднего моста. Передача крутящего момента карданными и соединительными валами осуществляется при любом повороте полурам относительно друг друга.