В процессе выполнения технологических операций рабочие органы землеройно-транспортных машин двигаются и изменяют свои положения относительно разрабатываемого грунта: отвалы бульдозеров и ковши скреперов поднимаются — опускаются относительно поверхностей забоев и земляных сооружений, ножевые отвалы грейдеров и автогрейдеров переставляются по высоте, поворачиваются в плане, наклоняются относительно горизонта и т. д.

Для привода в движение и установок в нужные положения рабочих органов машин служат системы управления.