Взамен горизонтального пальца в шарнирно-сцепном устройстве двухосные тягачи снабжены балансирным задним мостом, который шарнирно закреплен средней частью к поперечине на раме трактора и может качаться в поперечной плоскости на 10—15° в каждую сторону. Благодаря этому обеспечивается хорошая приспособляемость всех колес к неровностям поверхности.

При вывешивании задней части тягача задний мост может наклониться в ту или иную сторону и тем самым несколько ухудшить устойчивость машины. Задний мост гораздо легче задней части машины, поэтому устойчивость тягачей значительно выше, чем тракторов, у которых в таком положении может поворачиваться вся задняя часть машины. Гидрооборудование тягачей предназначено для управления поворотом и рабочим оборудованием. Обычно тягачи снабжают несколькими независимыми друг от друга гидросистемами.