Одноосный тягач может иметь отдельные гидросистемы трансмиссии (гидротрансформатора и коробки передач), управления поворотом, управления рабочим органом (например, ковшом, передней заслонкой и задней стенкой скрепера) и привода активного рабочего органа. Такие же отдельные гидросистемы может иметь двухосный тягач в случае его агрегатирования с передним (например, бульдозерным) и задним (например, траншейным или рыхлительным) оборудованием.

Основные узлы и агрегаты гидросистемы такие же, как у гусеничных и колесных тракторов, но гидропривод тягачей обычно имеет большую производительность и мощность, чем у тракторов.