При пневматическом приводе колесных рабочих тормозов трактор оборудуют компрессором и ресивером, в котором находится запас сжатого воздуха с давлением порядка 6—8 ат. Конструкция самих тормозов в этом случае аналогична описанной, но вместо колесных гидроцилиндров использованы поворотные разжимные кулаки, валики которых поворачиваются при помощи рычагов и тормозных пневмокамер или пневмоцилиндров. Эксцентрики разжимных кулаков помещены между концами тормозных колодок и при повороте раздвигают их, прижимая к внутренней поверхности тормозного барабана.

В тормозной камере сжатый воздух воздействует на диафрагму, зажатую между двумя половинами камеры и соединенную со штоком, который поворачивает тормозной рычаг валика разжимного кулака. Возврат диафрагмы в исходное положение осуществляется пружиной. В тормозном цилиндре используется поршень, шток которого соединяется с тормозным рычагом. Примером пневматических тормозов может служить тормоз колесных тракторов К-700 и К-702, установленный на мостах.