Полуоси с внутренней стороны входят в шлицы ступиц ведомых полумуфт дифференциала свободного хода, а с наружной — опираются на подшипники, запрессованные в крышки 3. Полуоси полностью разгружены от изгибающих усилий и передают только крутящий момент. Весовые нагрузки от каждого колеса воспринимаются трубой 9.

Тормоза служат для замедления движения и остановки трактора. Обычно тракторы оборудуются рабочими тормозами на всех ведущих колесах и стояночным тормозом в трансмиссии. Рабочие тормоза чаще всего имеют гидравлический или пневматический привод, а стояночный — механический.