Полужесткая подвеска гусениц существенно отличается от описанных конструкций, каждой гусеничной тележки посредством концевого подшипника соединена с полуосью ведущей звездочки. От смещения в стороны тележка удерживается диагональным раскосом, конец которого снабжен хомутным соединением для крепления к полуоси звездочки. Центр отверстия хомутного соединения совпадает с осями концевого подшипника и ведущей звездочки, что обеспечивает возможность качания тележки гусеницы в вертикальной плоскости

На раме тележки, снабженной по концам заглушками, жестко закреплены поддерживающие и опорные катки и направляющее колесо, которое через упор, гидравлический механизм натяжения и фланец соединено с пружиной.