Торсионная подвеска с индивидуальным подрессориванием каждого опорного катка отличается от описанных конструкций тем, что тележки гусениц жестко закреплены на раме, а каждый опорный каток имеет отдельный торсион в виде набора пластин, работающих на скручивание.